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11月28日、ポートメッセなごやで開催中の名古屋モーターショウと同時開催された「あいちITSワールド２００９」にて中部ロボット推進委員会が主催で第一回JSRC全国大会が行われました。
香川ヒューマノイドロボット研究会が8月に開催した「夏戦V in RoboCountryIV」からの地元出身代表として、私こと熊工房「CROW lite」が大会に臨みました。大会優勝のマサ吉さん「アフ・ロウ」は残念ながらお仕事の関係で欠場しました。
 出場ロボ 全員集合。
エントリー状況はこちら。
前週にLiPoバッテリーを新調し、ルールにある発射体も備えて万全を期しての名古屋入りでしたが、残念ながらバトルで勝利することはできませんでした。もっと歩行を安定させる必要性を痛感しました。多くロボットが採用しているリンク脚も今後検討していこうと思います。
 前日に立ち寄ったROBO-BASE。お世話になりました。奥ではJSRC出場のために九州から来た高校生二人組がマシンを調整していました。
 女子高生もロボットを操ります。
 ランブル。
 優勝・準優勝・三位の表彰式。
会場には他にも中部地区の大学で研究・開発されているロボットが集合していました。
一部を紹介します。
 会場内で展示されていた自律二輪。
ムラタセイサクくんとは違い、ウェイトを動かしてバランスを取ります。
残念ながら、動作しているところは見ることができませんでした。
 こちらはフライホイールでバランスを取る自律二輪。
全長が30cmもない小さな二輪です。
 自律一輪もありました。
まだ研究がはじまったばかりとのことで、自律二輪ほど安定した動作ではありませんでしたが、立てっていました。
 自律四駆でしょうか？
（聞きそびれました。）
 レスキューロボの体験コーナー。
タミヤの工作キットにあるレスキュークローラが何台か体験できるようになっていました。
KHRSでも弟分のリモコンクローラが活躍しています。
 似顔絵を描いてくれるFAロボット。
デジカメで撮影した画像から筆ペンで似顔絵を作成します。
 モーターショウで展示されていた電動カブ。
二輪の展示が少なく残念でした。
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